バラ積みピッキングロボット（近接覚センサーと２Dカメラ利用）を開発

【概要】

これまで、薄く繊細な成型物（せんべいや薄型の樹脂成型品等）は破損しやすく、ピッキングの自動化が難しい分野でした。今回の開発により、近接覚センサー（ロボットの指先センサー）と二次元（２D）カメラを利用したシステムにより、対象物への距離感を素早く解析しスピードを調整することが可能となりました。この繊細な動きを利用し、薄く繊細な成型物のピッキング自動化、ひいては製造業の省人化に貢献いたします。

【開発によるソリューション】

従来のロボットシステムでは、奥行きの距離感を認識することが難しく、対象物を傷つけないようにするためには

対象物の重なりを防ぐベルトコンベアーなどの大きな設備、さらには高額な3次元（３D）カメラシステムの導入が必要でした。また画像解析に時間がかかることも障壁となっていました。開発したバラ積みピッキングロボットは以下のソリューションを実現します。

これまで価格面やスペースの制限などにより、ピッキングの自動化システムの導入が困難だったピロー包装機へのワーク導入・次工程へのピック＆プレイスなどへの導入が可能です。

【今後の展開】

薄くて割れやすい煎餅などの食品のピック＆プレイスをはじめ、製造工程において、山積みとなっているワーク（樹脂・薄い金属等）の多様な用途に導入していく予定です。

■会社概要

ユアサ商事株式会社｜YUASA TRADING CO., LTD.（https://www.yuasa.co.jp/ ）

所在地  ：東京都千代田区神田美土代町7 番地

代表者  ：代表取締役社長 田村 博之

設立    ：1919 年6 月25 日

事業内容：産業機器、工業機械、住設・管材・空調、建築・エクステリア、 建設機械、エネルギー、その他分野  

に関する製品販売やサービス提供

株式会社Thinker（https://www.thinker-robotics.co.jp/）

所在地  ：大阪府大阪市中央区久太郎町４丁目1−3 大阪センタービル6F-188

代表者  ：代表取締役兼CEO　藤本 弘道

設立    ：2022年8月

専門分野：「近接覚センサー」の販売及び、同製品を活用したソリューション提案